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webrtc 卡尔曼滤波精品文章

  • Web 前端中的增强现实(AR)开发技术

    ... 还有一种变相提升性能的方法是用滤波算法(比如卡尔曼滤波)将卡顿降到更小,让用户从视觉感受上似乎更流畅。 结尾 现在 Web AR 大潮刚刚开始,有很多高地需要人去攻克,比如光照估计、性能优化等,希望有兴趣的同...

    Jochen 评论0 收藏0
  • 从零开始的无人驾驶 2

    ...无人驾驶系统而言,多传感器已经是默认配置 Kalman Filter 卡尔曼滤波 Kalman Filter 经常运用于无人驾驶系统中感知模块,用于目标状态估计。用人话说,就是物体追踪。简单来说,有个运动的小车,用来测量小车运动的传感器其实...

    Caicloud 评论0 收藏0
  • 那些 audio api的事 (一) AudioContext

    ...live audio input using a MediaStream from getUserMedia(). Integration with WebRTC Processing audio received from a remote peer using a MediaStreamAudioSourceNode and [webrtc]. Sending a generated...

    沈俭 评论0 收藏0
  • 实时音视频通信(RTC)中必须要了解的三种关键算法

    ...些丢包,卡顿等现象。 在RTC领域,最有名的就是Google的WebRTC,它允许网络应用或者站点,在不借助中间媒介的情况下,建立浏览器之间点对点(Peer-to-Peer)的连接,实现视频流和(或)音频流或者其他任意数据的传输,支持网...

    ivyzhang 评论0 收藏0
  • 深度学习在目标跟踪中的应用

    ...的跟踪算法。传统的贝叶斯跟踪方法一般采用高斯分布(卡尔曼滤波Kalman filter)或者离散的采样点权重(粒子滤波particle filter)来近似需要求解的后验概率 P(yt|x1:t) (yt 为需要预测的机器人周围的真实场景, xt 为传感器直接获得的场...

    vslam 评论0 收藏0
  • 地图匹配算法实践

    ...的概率;d)高级的算法往往综合考虑使用全面信息,有卡尔曼滤波、模糊逻辑模型、隐式马尔可夫模型等等。 2.2 以考虑采样点的范围来划分 根据考虑采样点的范围,可分成局部/增量算法、全局算法。a)局部/增量算法是贪婪...

    nihao 评论0 收藏0
  • 地图匹配算法实践

    ...的概率;d)高级的算法往往综合考虑使用全面信息,有卡尔曼滤波、模糊逻辑模型、隐式马尔可夫模型等等。 2.2 以考虑采样点的范围来划分 根据考虑采样点的范围,可分成局部/增量算法、全局算法。a)局部/增量算法是贪婪...

    bluesky 评论0 收藏0
  • web音频流转发之音频源

    ...完本系列文章能完成一个web直播,当然包括视频流。当然webrtc也能实现web直播,但是实现原理有所差别。文章也很简单就是对web audio api的灵活使用。 兼容性 兼容性是有必要看下,顺便看一下ie,和安卓Android Browse的兼容性,然...

    FingerLiu 评论0 收藏0
  • WebRTC入门教程(三) | Android 端如何使用 WebRTC

    ...关问题,可以点击这里与作者直接交流。 前言 在学习 WebRTC 的过程中,学习的一个基本步骤是先通过 JS 学习 WebRTC的整体流程,在熟悉了整体流程之后,再学习其它端如何使用 WebRTC 进行互联互通。 我们已经在前面分享了信令...

    番茄西红柿 评论0 收藏0

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